Не обладая опытом ведения боевых действии в горных условиях, римские войска попали в засаду в Кавдинском ущелье (321 г. до н. э.) . Попавшие в плен римские солдаты подверглись унизительному обряду. Из этого поражения были извлечены уроки, легионы начинают делиться на 30 манипул по 2 центурии (сотни) каждая. Эта реорганизация облегчила ведение боевых действии в гористом Самнии. Длительная борьба завершилась победой Рима.