изначально - обе пустые. заполняем трехлитровую полностью, переливаем из неё всю воду в пятилитровую, потом снова заполняем трехлитровую, и переливаем из нее воду в пятилитровую до заполнения. Получается в пятилитровой - 5, в трехлитровой- 1, освобождаем пятилитровую, заливаем в нее оставшийся один литр из трехлитровой, и наливаем снова полных три литра