Причастие - это признак действия, например "обломившийся сучок", т.е сучок обломался - признак действия; а деепричастие - это добавочное действие, при основном, например "шли, обсуждая книгу", шли - основное действие, а обсуждая - добавочное.
Причастие отвечает на вопрос - что сделавший?что делающий?
Деепричастие - что делая? что сделав?