Сердце - именит., лагерь - именит., костёр - именит., палатке - дательный, силу - винит. падеж, команду - винительный, трудностей - родительный, соперника - дательный, судью - винит., секунды - винительный.
В правильности сомневаюсь, если честно, но всё равно.