В меру моего понимания - и да и нет.. .
С одной стороны, температура определяется принципиально хаотичным процессом. Она, как таковая, определяет степень хаотичности движения. И измерить это движение, определив затем степень его хаотичности - задача сомнительной разумности :)
Но, с другой стороны, любое измерение всегда есть сравнение с неким выбранным эталоном. И в этом смысле, обнаружив, что между двумя системами (исследуемой и эталонной) , приведёнными в тепловой контакт, отсутствует обмен энергией, можно сделать заключение о равенстве их температур. А это - фактически и есть непосредственное измерение.. .
Вообще, величин, измеряемых "непосредственно" крайне мало :) Даже в том, что я написал выше можно усмотреть натяжку, поскольку "обмен энергией" обнаруживается, скорее всего, тоже косвенно.. . :)