Поте́шные войска́ возникли из так называемого Петрова полка, который был сформирован императором Петром I для игровых битв. Современники не оставили никаких заметок о первоначальном устройстве «потешных»; известно только, что число их, сначала не превышавшее 50, быстро увеличивалось, так что по недостатку помещения часть их была переведена в село Семёновское.