1. Простое предложение - это предложение, которое состоит из одной грамматической основы.
2. По цели высказывания простые предложения бывают повествовательные, вопросительные и побудительные. Повествовательные заканчиваются точкой, вопросительные - знаком вопроса, а побудительные - восклицательным знаком.
3. По интонации простые предложения бывают восклицательные (автор даёт свою оценку ситуации) и невосклицательные (автор говорит без эмоций).
4. Они связаны тем, что побудительное предложение оформляется интонационно.
5. Двусоставное простое предложение - предложение, в котором присутствует и подлежащее, и сказуемое: Япошёл в школу. Односоставное простое предложение - предложение, в котором отсутствует либо подлежащее, либо сказуемое: ушла домой.