Дееепричастие-это особая форма глагола,не имеет окончания.Отвечает на вопросы глаголов.Например:
деепричастный оборот: Выучив параграф,он ответил на 5.
Выучив в данном случае является деепричастием,отвечает на вопрос ЧТО СДЕЛАВ?
Подчеркивается как обстоятельство и всегда выделяется запятыми(либо одиночное деепричастие(с 2х сторон запятыми),либо как я привела пример с дееприч.оборотом)