График заданной функции - прямая линия. Для того чтобы провести прямую линию достаточно две точки.
Произвольно выбираем два значения x, например, x=0 и x=3.
При x=0 y=3*0-1=-1, первая точка (0;-1).
При x=3 y=3*3-1=8, вторая точка (3;8).
Чертим систему координат, наносим эти две точки и через них проводим линию, над линией надписываем y=3x-1.