Переходные глаголы сочетаются с существительными в винительном падеже без предлога, а непереходные - нет.
Переходные: читать (газету), любить (родителей), видеть (солнце), позвать (сестру), напечатать (текст), написать (книгу.)
Непереходные: влюбиться, нахамить, потрясти, полететь, забежать, молиться.