При прямом развитии дочерний организм идентичен по строению и свойствам родительскому (млекопитающие, пресмыкающиеся, рыбы(за исключением некоторых)). При непрямом развитии у организма есть несколько стадий развития, и он не похож на родительский(лягушки, комары, бабочки, стрекозы, пчёлы).