Глагол-это изменяемая по временам, числам, родам (так как имеющее окончание) самостоятельная часть речи.
Мягкий знак на конце глагола пишется, если это начальная
Форма (что делать?) не пишется, если это личная форма (что делает).
Глагол в предложении всегда сказуемое, то есть действие предмета.
Как-то так:)