Поскольку книг много и перевод их в цифровой вид нужен, то придуманы специальные устройства для этого.
Автоматические книжные сканеры (более подробно ищите в интернете)
Используются специальные щадящие технологии листанья, сканирующая часть вводится прямо между листов и тп
Походу штука весьма не дешевая и наши библиотеки вряд ли могут себе такое позволить.