Укреплять сердце (В.п.), разбивать лагерь (В.п.), разжигать костер (В.п.), расположиться в палатке (П.п.), похвалить команду (В.п.), развивать силу (В.п.), не терять ни секунды (Р.п.), не испугаться трудностей (Р.п.), не бояться соперника (Р.п.), негодовать на судью (В.п.).