пусть нужно найти угол между этими векторами a(ax;ау;аz) и b(bx;bу;bz)
тогда:
cosa = a*b/|a|*|b| или (ax*bx + ay*by + az*bz)/√(ax² + ay² + az²) * √(bx²+by²+bz²)
теперь тоже самое с нашими векторами:
cosa = a*b/|a|*|b| или (-3*4 + 0*0 + -3(-4))/√((-3)² + 0² + (-4)²) * √(4²+0²+(-3)²) =
= 0/25 = 0
cosa = 0
a = arccos0 = 90 градусов!