1) Даже после закрытия книги герои надолго остаются в нашей памяти.
2) Меня охватило сильное беспокойство, когда я получил письмо из деревни. или После получения письма из деревни меня охватило сильное беспокойство.
3) Когда мы возвращались домой, пошёл дождь.
4) Когда мы пришли в магазин, он оказался закрыт.
5) Когда я подплывал к берегу, у меня упал в воду зонт.
Во всех предложениях был неправильно употреблен деепричастный оборот.