1) Туристы делились впечатлениями о Петербурге, полученными во время поездки.
2) Всадник остановился передохнуть, только оказавшись вне опасности.
3) Степь – это обширное, безлесное, ровное пространство, поэтому в первой конструкции нужна запятая:
Со всех сторон нас окружала степь, или безлесная равнина.
В северо-восточной Африке местность тянется широким поясом, переходя к югу в дремучие леса, а к северу в пустыню, поэтому трудно определить, что перед тобой: степь или пустыня.