Собака только (наречие,обстоятельство) жалобно(тоже наречие это все вместе подчеркивай) вИляла (гл сказуемое) хвостом(сущ.дополнение),положив(дееепр,обстоят) острую(прил,определением) морду(сущ,допл) между передними(прил) лапами(сущ дополнение).
положив-деепричастие
положить,положив (в-суффикс)
сов.вид что сделать?-положить
в предл является обстоятельством