1)Скелет внутренний,представленный хордой,представляющей собой эластичный стержень мезодермального происхождения.
2)Имеется спинной мозг в виде трубки.
3)Кровеносная система замкнутая.(есть ещё только у кольчатых червей).
4)Более сложное развитие гаструлы,во время которой образется хорда и нервная пластинка.После чего происходит следующая стадия нейрула,на этой стадии образуется нервная трубка.