ему все сходило с рук - он не нёс ответственности за свои поступки и проступки, его не наказывали за содеянное, можно заменить словом "безнаказанно"
его это не касалось - он не имел к этому никакого отношения, его это не трогало, не задевало, не вникал и не вмешивался ни во что
нащупывая слабые места взрослых - находя возможность надавить на взрослого в целях получения своей выгоды