начальная угловая скорость w1=20 n/c - где n - константа пи
скорость после 20 оборотов - w2 = 8 n/c
угловое ускорение а=(w2-w1)/t
время для оборота k=20 оборотов=40n
k=(w1+w2)t/2
t=2k/(w1+w2)
из этого
а=2k(w2-w1)/(w1+w2)=80n(4n-20n)/(20n+4n)=80*16n/24=160n/3 рад/с^2