за 16 ч 10 мин - 15 ч 30 мин = 40 мин = 2/3 ч расстояние сократилось на 90-70=20 км
значит общая скорость сближения равна 20/(2/3)=30 км/ч
плот плывет по течению реки, его скорость равна скорости течения реки х км/ч, а скорость яхты равна собственной скорости яхты за вычетом скорости течения реки у-х км/ч
тогда Х+у-х=20
у=20 км/ч