В борьбе с Македонией греки создали политические союзы – Ахейский и Этолийский. В этих союзах не было полюса лидера, все государства были равны. Именно такие союзы имели больше шансов на борьбу с Македонией. В самом конце III-го века до н.э. очередной конфликт греческих государств с Македонией вынудил греков обратиться за помощью к Риму.
Рим только что победоносно закончил тяжёлую борьбу с Карфагеном. Победа над этим государством сделала римлян господами западного Средиземноморья, и римляне обратили свой взор на восток. В 200-м году римские легионы появились на Балканах. В 197 году в сражении при Киноскефалах римские легионы разгромили доселе непобедимую македонскую фалангу.(не знаю поможет это)