Из посёлка к озеру вышел пешеход со скоростью 4 км/ч. Через некоторое время за ним выехал велосипедист со скоростью 9 км/ч. До озера пешеход и велосипедист добрались одновременно. На сколько минут раньше велосипедиста вышел из посёлка пешеход, если расстояние от посёлка до озера равно 6 километрам?