Лужа-это вода, в которую неприятно угодить.
Еще в давние времена на Руси устраивали бои.
И в этих боях проигравшим был тот, кто первым окажется на земле. Часто и в лужах.
Из-за этого никто не хотел оказываться на земле. Тем более в луже.
Это выражение Сесть в лужу потом вышло в народ, и часто используется до сих пор под значением Потерпеть неудачу, оказаться в некрасивом положении.