Сегменты головы несут 5 пар конечностей: антеннулы (обоняние) , антенны (осязание) , верхние челюсти, 2 пары нижних челюстей.
сегменты груди несут 8 пар конечностей: 3 пары ногочелюстей, 5 пар ходильных ног.
сегменты брюшка несут 6 пар конечностей: 5 пар плавательных ног (у самца 1 и 2 пара - совокупительный орган), 6 пара образует хвостовой плавник.