Конечно,по окончаниям
Во втором спряжении неопределенная форма заканчивается на ить( кроме брить, стелить)
В первом на ать, ять, оть и т.д.( кроме гнать, держать, дышать, зависеть, видеть, слышать, обидеть, терпеть,смотреть, ненавидеть и вертеть)
Удачи!!!!))