Это предикативные наречия или безлично-предикативные слова. Отличаются от наречий тем, что являются сказуемыми в безличных предложениях, то есть в предложениях без подлежащего, (В лесу тихо, прохладно.) , а наречия в предложениях являются обстоятельствами (Она тепло одевается. - кто? -она, что делает? - одевается, одевается как? - тепло - значит это наречие ( вопрос к нему ставится от глагола)).
Примеры:
Машина едет быстро. Солнце светит ярко. Она натопила жарко печку.- нар.;
Мне жарко. Ему стыдно. Зимой холодно. - слова категории состояния.