После уроков, к 17 ч 30 мин, Миша ходит в секцию по баскетболу. Миша заметел: чтобы добраться до секции, ему нужно 15мин идти от дома до остановки, 10 мин ждать троллейбус. Затем 25 мин ехать на троллейбусе и еще 10 мин идти до спортклуба. Во сколько Мише нужно выйти из дома, чтобы не опоздать на занятия баскетболом?