История Римской республики началась с изгнанием последнего из семи римских императоров - Луция Тарквиния Гордого. Это случилось в 509 году, тогда же были избраны первые консулы римской республики, что закончило существование эпохи царей.
С установлением республики вместо царя, который занимал свой трон пожизненно, стали избираться два консула. Консулы избирались только из числа патрициев. Срок их полномочий ограничивался одним годом. Консулы возглавляли заседания Сената и Народного собрания. В их руках была судебная власть, они командовали войсками во время войн. По окончании года правления они отчитывались перед Сенатом, ненадлежащее исполнение обязанностей могло окончиться для них наказанием. Большую роль играло также Народное собрание, оно избирало магистратов, объявляло войну, заключало мир. Значительно возросла роль Сената, он контролировал магистратов, решал внешнеполитические и финансовые вопросы.