Если речь о Генрихе 2 Английском, то тут произошла вот какая история.
Когда его дед - король Англии Генрих 1 Боклерк (сын Вильгельма Завоевателя) , потерял сына-наследника престола, он провозгласил своей наследницей дочь Матильду, от брака которой с Жоффруа V Красивым графом Анжуйским, по прозвищу Плантагенет и родился Генрих 2.
Однако отношение англонормандских баронов к перспективе вступления на престол Матильды было неоднозначным. Ни в Англии, ни в Нормандии не существовало прецедента царствования женщины. Более того Матильда, длительное время находившаяся вне Англии, практически не имела личных связей и достаточно широкого круга своих сторонников среди местной аристократии.
По свидетельству современников, императрица отличалась крайне неприятным характером: была надменна, высокомерна, требовала беспрекословного выполнения своих приказов и с презрением относилась к простым людям. Это существенно затрудняло формирование прочной опоры Матильды в английском дворянстве.
После смерти Генриха 1 началась гражданская война за английский престол между Матильдой и Стефаном Блуасским (сыном родной сестры Генриха 1, то есть, кузеном Матильды) , которому удалось захватить престол и короноваться.
Будущий Генрих 2 провел детство на континенте (в Нормандии и Анжу) , а когда подрос попытался также участвовать в военном противостоянии своей матери и короля Стефана, однако потерпел неудачу.
Но тут Генриху помогли удачно сложившиеся для него обстоятельства - Стефан ослабил свои позиции конфликтом с архиепископом Кентерберийским и папой Евгением III.
К этому времени английские бароны убедили Стефана в необходимости компромисса.
У Уоллингфорда состоялась встреча герцога и короля и согласованы условия перемирия.
Гибель в августе 1153 года Евстахия Булонского, старшего сына Стефана, открыла возможности для достижения прочного мира.
При посредничестве архиепископа Теобальда и Генриха Блуаского были разработаны условия Вестминстерского договора, положившего конец долгой гражданской войне в Англии.
Стефан признал Генриха своим наследником на английском престоле, а тот в свою очередь принёс присягу верности королю и гарантировал неприкосновенность земельных владений его сына Вильгельма.
В начале 1154 года в Оксфорде английские бароны принесли оммаж Генриху как наследнику короны Англии. 25 октября 1154 года Стефан скончался.
На английский престол вступил Генрих II Плантагенет.