Образуется время Past Simple просто: если глагол неправильный, берем его вторую форму (из таблицы); если глагол правильный, добавляем ему окончание -ed. Нужен вопрос? Используем вспомогательный глагол did. Сказуемое выражено глаголом to be в необходимой форме? Выносим его в начало предложения и готово. Необходимо отрицание? На помощь придет все тот же вспомогательный глагол did, только в компании с частицей not. Эта же частица спокойно крепится к глаголу to be в форме прошедшего времени в английском языке.
Примеры:
My brother was born in 1987. — Мой брат родился в 1987 году.
We saw him last month. — Мы видели его в прошлом месяце.
The Second World War began in 1939. — Вторая Мировая война началась в 1939 году.