Чтобы определить время глагола, нужно задать к нему вопрос. Например, глагол "делать". Вот он в форме "бежал". Задается вопрос - что делал? Суффикс -л- показывает на то, что этот глагол стоит в прошедшем времени. То есть, действие уже было совершено. Он совершал это действие, но сейчас он его не совершает. Вот форма "бегу". Вопрос - что делаю? Я совершаю действие сейчас. Это - настоящее время. А если "побежит" - что сделает? Он еще не начал бежать, но это действие скоро совершится. Это - будущее время. Вот как-то так.