Телега "запела"- это значит заскрипела от того что ее не смазывают. (с физической точки зрения сила трения увеличивается в отсутствии смазки, трущиеся детали начинают скрипеть)
В старину минерального масла не было (а тем паче синтетического) поэтому смазывали дегтем - давно дегтя "не ела"