Сложное предложение - это предложение, состоящее из нескольких простых, соединенных между собой по смыслу, интонационно и грамматически.
- Мы решили пойти гулять, потому что на улице была хорошая погода.
- Я посмотрел на щенка, и у меня сжалось сердце – так всегда бывает, когда увидишь то, о чем долго мечтаешь.