По уЗкой (узок) дОроЖке (дороЖЕнька, -оро-) шли пЕшЕходы (пЕший, вторая гласная проверке не подлежит) , а по
шИрокому (шИре) шоССе( словарное слово) мчАлись (мчАться) машИны (жи-ши).
Это сложное предложение с противительным союзом "а".
{=-}, а {=-}.
1. Светлое и яркое солнце спряталось, а небо стало темным. (светлый-темный)
2. Антон был добрый, а Ивана все считали злым. (добрый-злой)
3. Пожилой мужчина шел по гололеду осторожно, а молодой парень скользил, не опасаясь. (пожилой-молодой)
4. Старый телефон работал плохо, а новый смартфон функционирует намного лучше. (старый-новый)