Нужно указать для каждого объекта значения характеристик, по которым можно однозначно описать этот объект. Дом - большой, жилой, содержит комнаты, есть крыша, двери окна. Стол - горизонтальный, на ножках, стоит в доме. Дерево - деревянистое расстение, зеленый цвет, есть корни и ветви, большой размер.