Swim-swam
skate-skated
have-had
is-was
skip-skipped
see-saw
ski-skied
are-were
jump-jumped
go-went
travel-traveled
rain- вот тут уже я точно не знаю, либо Was raining, либо rained.
Но второе нигде и никогда,практически, я не слышала и не употребляла, а первое- не Past simple, а Past Continious.