Можно.
Грибок ,грибной ,грибник- это слова родственные,так как у них один корень -" гриб"
Ноченька,ночной,ночевка,ночник- это слова родственный,так как у них один корень-" ноч"
Зимушка,зимний,зимовать,зимовка- это слова родственные ,так как у них один корень :-" зим"
Тигрица, тигренок, тигровый- это слова родственные,так как у них один корень :- тигр"