Брать - взять, класть - положить, приходить - идти, ложиться - лечь, ловить - поймать, совершенный вид указывает на завершенность действия и результат. несов. вид обозначают длительные или повторяющиеся события при написании текста это надо учитывать, чтобы избежать ошибок.