Да, это очень популярная цитата из Есенина. Стихотворение "Письмо к женщине" написано в 1924 году.
Значение: "необходимо отдалится от предмета своего интереса, чтобы рассмотреть его во всей полноте"
По свидетельству "Большого словаря крылатых слов русского языка" В. П. Беркова, В. М. Мокиенко, С. Г. Шулежковой выражение "лицом к лицу" восходит к Ветхому завету, где встречается несколько раз: "И говорил Господь с Моисеем лицом к лицу, как бы говорил кто с другом своим" (Исх, 33,11) "И не было более у Израиля пророка такого, как Моисей, которого Господь знал лицом к лицу .