1)глагол,так как обозначает действие предмета.Безусловно нужны, для того чтобы текст получился связным и красочным.
3)мы ведь не скажем : Вчера я пойти в магазин и купить молоко,мы употребим глагол в прошедшем времени,для грамотного построения предложения.Настоящая форма времени.
4)Заменять их местоимениями или др. словами близкими по смыслу.
На 2 ответить затрудняюсь.