Из точки М проведи дугу окружности произвольного радиуса так чтобы она пересекала прямую D, в точках K и N. Из этих точек опишите две дуги окружности радиусом R, несколько большим половины отрезка KN, до пересечения в точке Е. Точки M и Е соедините прямой которая и будет перпендикуляром.