Запишем текст так:
Отряхнись, дружок, от крошек
И одень носки в горошек.
Не вертись же ты юлой!
Не снимай носочек свой!
Проверочные слова ⇒ В суффиксах ек и ик пишем букву е, если во время изменения слова она выпадает. Если нет, то пишем и: д иванчик - диванчика.
крошЕк → крошка
горошЕк → горошка
носочЕк → носочка