Правильная четырехугольная призма - это прямая призма, в основании которой лежит квадрат. Поэтому все боковые грани - равные прямоугольники.
Прямоугольный параллелепипед - это четырехугольная призма, все грани которой прямоугольники.
Пример прямоугольного параллелепипеда - кирпич или аквариум .
Правильная четырехугольная призма - частный случай прямоугольного параллелепипеда.