помогите определить падежи у слов сошел с ТЕПЛОХОДА,ночевать НА ПРИЧАЛЕ, НА ГРУДИ лежал кот, прыгнул НА ЛАВКУ, жаловался НА злых СОБАК, НА ХОЛОД
Сошел с теплохода р.п .ночевать на причале п.п..на груди лежал кот п.п.,прыгнул на лавку в.п .жаловаться на собак р.п