и. п. полтора килограмма
р. п. полутора килограммов(нет)
д. п. полутора килограммам(рад)
в. п. полтора килограмма(вижу)
т. п. полуторами килограммами(доволен)
п. п. о полутора килограммах(думаю)
и.п полторы минуты
р.п полутора минут(нет)
д.п полутора минутам(рад)
в.п полторы минуты(вижу)
т.п полутора минутами(доволен)
п. п о полутора минутах (думаю)