Согласованные обособленные определения - это причастные обороты.
сопровождаемый офицером, комендант вошел в дом (Пушкин) .
и снова. отсеченная от танков огнем. залегла на голом склоне пехота (шолохов)
несогласованные. - выраженные косв. падежами сущ
Офицеры. в новых сюртуках, белых перчатках и блестящих эполетах. щеголяли по улицам и бульвару (толстой)