Глаголы могут образоваться:
1)приставочным способом(то есть с помощью приставок):например "приехал"
2)суффиксальным способом(то есть с помощью суффикса):например "пустовать"
3)приставочно-суффиксальным(и то и другое):например "насвистывать"
4)также может с постфиксом(возвратные глаголы):например "мыться"(ся-постфикс)