В числительных от 5 до 20 и в числительном 30 на конце пишится ь знак для обозначения мягкости конечных согласных как и в существительных на мягкие согласные. В середине числительных пятнадцать, шестнадцать, семнадцать, восемнадцать и девятнадцать буква ь не пишется!Пишется пятьдесят, шестьдесят и т.д!